Buku Pengenalan dan Dasar Teknik Robotika merupakan salah satu buku yang memiliki kategori khusus bidang keilmuan Elektronika. Buku tersebut telah ditulis dan dikembangkan sehingga dapat memudahkan bagi pembaca. Bahasa yang digunakan dalam penulisan buku tersebut menggunakan Bahasa Indonesia. Materi utama dari buku tersebut diantaranya membahas sejarah perkembangan robot, mobile robot, robot manipulator, navigasi robot, sensor dan aktuator, rangkaian elektronika, Arduino dan single board computer, pengindraan vusial, pengenalan gestur dan navigasi robot menggunakan pengindraan visual. Beberapa sub materi diantaranya membahas tentang mekanika, elektronika, penerapan robot, algoritma pemrograman, struktur dasar mobile robot, omnidirectional vehicle, differentially steered vehicle, robot berkaki, robot manipulator, penerapan robot manipulator, analisa kinematik robot manipulator, Model Plant Act (MPA), Finite State Machine (FSM), simulator mobotsim, sensor, actuator, rangkaian driver motor, rangkaian motor stepper, rangkaian motor servo, arduino, single board computer, citra digital, EmguCV, template matching, komunikasi serial, pengenalan gesture, navigasi robot, dan sebagainya. Beberapa sub materi tersebut dapat membantu pembaca untuk lebih mudah memahami tentang isi dari buku tersebut. Buku tersebut ditulis oleh Ali Rizal Chaidir, S.T., M.T., yang telah diterbitkan pada akhir tahun 2018. Penulis merupakan salah satu tenaga pengajar di Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Jember. Buku tersebut dapat digunakan sebagai referensi pengajaran khususnya bidang elektronika, skripsi atau tugas akhir, maupun penelitian. Selain pembuatan buku tersebut, penulis juga berperan pada penelitian diantaranya Design of A Gripping Imitator Robotic Arm for Taking an Object, Pengenalan Gestur Jari menggunakan pengolahan Citra untuk mengendalikan Joint pada Base Robot Lengan, Lane Tracking pada Robot Beroda Holonomic menggunakan pengolahan citra, Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic berdasarkan Gestur Jari menggunakan Template Matching, Navigasi Robot Mobile berdasarkan landmark garis menggunakan braitenberg controller dan pengolahan citra, dan sebagainya. Buku Pengenalan dan Dasar Teknik Robotika tersebut diterbitkan oleh UPT Percetakan & Penerbitan Universitas Jember dengan ISBN 978-602-5617-80-5. Buku tersebut telah tersedia di perpustakaan Universitas Jember, dan distributor rujukan dari penerbitan Universitas Jember.

 

 

Penulis : Andrita Ceriana Eska